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Resumen del funcionamiento del circuito:
Cuando la luz del del diodo de infrarrojos
(CNY70) rebota en una superficie blanca y llega al fototransistor,
este se satura, el par Darlington formado por los dos transistores
también se satura y el relé se activa, haciendo que
cambie el sentido de giro del motor. |
Función de cada uno de los componentes en el circuito:
Pila: suministrar energía al circuito.
Interruptor I: activar o desactivar el funcionamiento del circuito.
Potenciómetro: ajustar a qué nivel de luminosidad al que se pondrá en marcha el motor.
CNY70
:
conjunto de diodo emisor de infrarrojos y fototransistor receptor de infrarrojos
Resistencia: proteger la base del transistor de sobreintensidades.
Par Darlington: trabaja en la zona de conmutación y su función es activar (saturación) y desactivar (corte) el relé.
Relé: invertir el giro del motor.
Motor: cambiar el sentido de giro cuando se detecta una zona clara o oscura
Diodo: protege el transistor de la descarga de la bobina del relé cuando éste se desconecta. |
Descripción detallada del funcionamiento de circuito:
Cuando el CNY70 se coloca sobre una superficie negra ocurre lo siguiente:
- Fototransistor en corte.
- Tensión en el potenciómeto = 0 V.
- V(base-emisor) = 0 V.
- Par Darlington en corte.
- Relé desactivado.
- El motor cambia el sentido de giro.
Cuando el CNY70 se coloca sobre una superficie blanca ocurre lo siguiente::
- Fototransistor en saturación.
- Sube la tensión en el potenciómeto.
- V(base-emisor) mayor de 0,7 V.
- Par Darlington en saturación.
- Relé activado.
- El motor cambia el sentido de giro..
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