Robot construido por alumnos
de 3º de ESO, curso 2002/03
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Descripción del funcionamiento:
Este robot sólo
utiliza un circuito detector de luz (LDR) que contrala el arranque
de uno de los motores.
Al conectar el robot, un motor empieza a girar y el otro está
parado, esto hace que el robot gire sobre sí mismo, cuando
el sensor detecta una luz (linterna, ventana, etc.) los transistores se saturan y arranca el
otro motor, con los dos motores en marcha el robot se dirige hacia
la luz.
Si el robot pierde la luz empieza a girar de nuevo sobre
sí mismo.
En este caso el arranque del segundo motor se hace sin relé.
Circuito detector
de luz. |
