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FOTOGRAFÍA

Robot Busca luz sin relé
Descripción Circuito C. impreso

Robot busca luz

Robot construido por alumnos de 3º de ESO, curso 2002/03

Descripción del funcionamiento:

Este robot sólo utiliza un circuito detector de luz (LDR) que contrala el arranque de uno de los motores.

Al conectar el robot, un motor empieza a girar y el otro está parado, esto hace que el robot gire sobre sí mismo, cuando el sensor detecta una luz (linterna, ventana, etc.) los transistores se saturan y arranca el otro motor, con los dos motores en marcha el robot se dirige hacia la luz.
Si el robot pierde la luz empieza a girar de nuevo sobre sí mismo.

En este caso el arranque del segundo motor se hace sin relé.

Circuito detector de luz.

Circuito robot busca luz sin relé
Circuito robot busca luz
En este caso se ha eliminado el relé que arranca el motor M2 y el motor M2 se ha colocado en el lugar que estaba la bobina de relé, también se ha añadido un LED1 para indicar cuándo está cerrado el interruptor principal SW1.
Circuito impreso robot busca luz sin relé
Circuito impreso busca luz sin relé
Circuito robot busca luz
 
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