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Rastreador o sigue líneas

Robot rastreador

Robot rastreador

Robots construidos por alumnos de 4º de ESO curso 2002/03

Estos robots son capaces de seguir una línea negra dibujada sobre un fondo blanco.

Utilizan dos LDR para detectar la línea negra. El sensor que detecta la línea negra hace que el motor de su lado invierta el sentido de giro de esta manera el robot corrige la trayectoria.

Los LED 1 y 2 se utilizan pra iluminar la pista, Los LED 3, 4, 5 y 6 indican el sentido de giro de los motores.

Circuito detector de luz.

 

 

Circuito
Circuito del robot rastreador con LDRs
Circuito impreso
Circuito impreso robot rastreador con LDRs
 
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