Robots construidos por alumnos
de 4º de ESO curso 2002/03
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Estos robots son capaces de seguir una línea negra
dibujada sobre un fondo blanco.
Utilizan dos LDR para detectar la línea negra. El sensor
que detecta la línea negra hace que el motor de su lado
invierta el sentido de giro de esta manera el robot corrige la
trayectoria.
Los LED 1 y 2 se utilizan pra iluminar la pista, Los LED 3, 4, 5 y 6 indican el sentido de giro de los motores.
Circuito detector
de luz.
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