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FOTOGRAFÍA

Resumen del funcionamiento del circuito:

Cuando la luz del del diodo de infrarrojos (CNY70) rebota en una superficie blanca y llega al fototransistor, este se satura, el par Darlington formado por los dos transistores también se satura y el relé se activa, haciendo que cambie el sentido de giro del motor.

Función de cada uno de los componentes en el circuito:

Pila: suministrar energía al circuito.

Interruptor I: activar o desactivar el funcionamiento del circuito.

Potenciómetro: ajustar a qué nivel de luminosidad al que se pondrá en marcha el motor.

CNY70 : conjunto de diodo emisor de infrarrojos y fototransistor receptor de infrarrojos

Resistencia: proteger la base del transistor de sobreintensidades.

Par Darlington: trabaja en la zona de conmutación y su función es activar (saturación) y desactivar (corte) el relé.

Relé: invertir el giro del motor.

Motor: cambiar el sentido de giro cuando se detecta una zona clara o oscura

Diodo: protege el transistor de la descarga de la bobina del relé cuando éste se desconecta.

Descripción detallada del funcionamiento de circuito:

Cuando el CNY70 se coloca sobre una superficie negra ocurre lo siguiente:

1. Fototransistor en corte.
2. Tensión en el potenciómeto = 0 V.
3. V(base-emisor) = 0 V.
4. Par Darlington en corte.
5. Relé desactivado.
6. El motor cambia el sentido de giro.

Cuando el CNY70 se coloca sobre una superficie blanca ocurre lo siguiente::

1. Fototransistor en saturación.
2. Sube la tensión en el potenciómeto.
3. V(base-emisor) mayor de 0,7 V.
4. Par Darlington en saturación.
5. Relé activado.
6. El motor cambia el sentido de giro..