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FOTOGRAFÍA

 Micro-rastreador

Robot construido por alumnos de 4º de ESO,
curso 2007/08
Marina Sánchez-Zarra, Cristian Leitón, Cesar Pérez

Este robot es capaz de seguir una línea negra dibujada sobre un fondo blanco.

Utiliza dos sensores de infrarrojos CNY70 para detectar la línea negra. El sensor que detecta la línea negra hace que el motor de su lado invierta el sentido de giro, de esta manera el robot corrige la trayectoria.

En este caso el control de los motores se realiza con el circuito integrado L293B.

Circuito detector de infrarrojos.

 

 

 

 
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