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FOTOGRAFÍA

Robot Micro-busca luz
Descripción Circuito

Robot construido por alumnos de 4º de ESO,
curso 2007/08
Marta Méndez, Gonzalo Pulgar y Sergio Ballesteros

Robot construido por alumnos de 4º de ESO,
curso 2007/08
Diego Medel y Sany Abel Jiménez

Descripción del funcionamiento:

Este es el robot más fácil de construir, sólo utiliza un circuito detector de luz (LDR) que contrala el arranque de uno de los motores.

Al conectar el robot, un motor empieza a girar y el otro está parado, esto hace que el robot gire sobre sí mismo, cuando el sensor detecta una luz (linterna, ventana, etc.) arranca el otro motor, con los dos motores en marcha el robot se dirige hacia la luz. Si el robot pierde la luz empieza a girar de nuevo sobre sí mismo.

Para reducir el tamaño de este robot se ha eliminado el relé, se ha sustiutido el poternciómetro por una resistencia fija y los dos transistores que formaban el par Darlington por un único transistor que es en si mismo un par Darlington.

Circuito detector de luz.

 

 

 

 

 

 
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