TecnoAstro

TECNOLOGÍA
Arduino
Proyectos con Arduino
Robótica cableada

Otros proyectos
Electrónica

Reciclaje
Proyecto (memoria) 
Tecnología Industrial
Enlaces tecnología
Informática
Enlaces informática

ASTRONOMÍA
Observaciones
Prácticas
Enlaces astronomía

FOTOGRAFÍA

EVENTOS DE CIENCIA (PROYECTOS)
Máquinas en Acción
Microrrobots y ...
Taller de Galileo ...
Tecnología Basura

Comentarios y sugerencias

Robot marciano 2  

Robot marciano con sensores de tacto e infrarrojos

Robot realizado por alumnos de 4º de ESO, curso 2004/05

 

Es un robot no programable que usa sensores de infrarrojos en la parte inferior y sensores de contacto en la parte frontal.

Este robot se mueve por una superficie blanca y cuando encuentra un obstáculo o un borde cambia de dirección y se dirige hacia otro lado.

El cambio de sentido se realiza al detectar uno de los sensores un obstáculo, por contacto, o un cráter, por un borde negro, invirtiendo el sentido de giro de la rueda del lado opuesto del robot, con una rueda girando hacia adelante y otra hacia atrás el robot gira y evita el obstáculo, transcurrido un un cierto tiempo la rueda que invirtió el giro vuelve a girar hacia adelante y el robot se mueve en otra dirección.

Este robot se puede mover por una superficie ligeramente irregular, ya que los sensores de infrarrojos no necesitan contacto directo con la superficie.

Se han utilizado circuitos temporizadores y de infrarrojos.