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FOTOGRAFÍA

Robot marciano 1  

Robot marciano con sensores de tacto (finales de carrera)

Robot realizado por alumnos de 4º de ESO, curso 2004/05

 

Es un robot no programable que usa sensores de contacto (finales de carrera) tanto en la parte inferior como en la frontal.

Este robot cuando encuentra un obstáculo o un borde de una superficie cambia de dirección y se dirige hacia otro lado.

El cambio de sentido se realiza al detectar uno de los sensores un obstáculo o un cráter, esto invirte el sentido de giro de la rueda del lado opuesto del robot, con una rueda girando hacia adelante y otra hacia atrás el robot gira y evita el obstáculo, transcurrido un un cierto tiempo la rueda que invirtió el giro vuelve a girar hacia adelante y el robot se mueve en otra dirección.

Este robot no sería muy adecuado para moverse por una superficie irregular como la de Marte, por eso se han hecho otros dos diseños en los que se resuelve este problema colocando sensores de infrarrojos en la parte inferior.

Se han utilizado dos circuitos temporizados.

 
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