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FOTOGRAFÍA

 Rastreador sin relés

robot rastreador sin relé

Robot construido por alumnos de 4º de ESO, curso 2002/03

Este robot es capaz de seguir una línea negra dibujada sobre un fondo blanco.

Utiliza dos LDR para detectar la línea negra. El sensor que detecta la línea negra hace que el motor de su lado invierta el sentido de giro, de esta manera el robot corrige la trayectoria.

En este caso el control de los motores se realiza sin relé.

Circuito detector de luz.

 
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