| Este robot es capaz de seguir una línea negra dibujada
sobre un fondo blanco.
Utilizan dos sensores de infrarrojos para detectar la línea
negra. El sensor que detecta la línea negra hace que el
motor de su lado invierta el sentido de giro de esta manera el
robot corrige la trayectoria.
Este robot además incorpora un sensor de infrarrojos que
hace que se detenga cuando se encentra con un semáforo
en rojo.
Circuito
detector de infrarrojos. |
