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 Rastreador con circuito ingtegrado

Robot rastreador hecho con un circuito impreso

 

Este robot es capaz de seguir una línea negra dibujada sobre un fondo blanco.

Utiliza dos sensores de infrarrojos CNY70 para detectar la línea negra. El sensor que detecta la línea negra hace que el motor de su lado invierta el sentido de giro de esta manera el robot corrige la trayectoria.

El sistema de control esta formado por un circuito integrado (L293B ), no programable, que controla el sentido de giro de los motores.

Circuito: se representa sólo un sensor y un motor.Circuito robot rastreador con L293B

Circuito impreso completo

Circuito impreso del  robot rastreador con L293B

Circuito montado en el robot

Circuito impreso del  robot rastreador con L293B

 
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