| Este robot es capaz de seguir una línea negra dibujada
sobre un fondo blanco.
Utiliza dos sensores de infrarrojos CNY70 para detectar la línea
negra. El sensor que detecta la línea negra hace que el
motor de su lado invierta el sentido de giro de esta manera el
robot corrige la trayectoria.
El sistema de control esta formado por un circuito integrado
(L293B ), no programable, que controla el sentido de giro de los
motores. |
