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FOTOGRAFÍA

 Bordeador

Robot que no se cae de una mesa

Robot construido por alumnos de 4º de ESO, curso 2003/04

 

Este robot es capaz de moverse por la superficie de una mesa sin caerse. Cuando el robot detecta un borde el robot gira durante un tiempo y se dirige hacia otro lado.

La deteccción de los borde se realiza por contacto.

El cambio de dirección se realiza invirtiendo el sentido de giro del motor del lado opuesto al sensor que detacta el borde.

Circuito temporizador.

 
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