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Este robot evita los choques con obstáculos de color
claro. Los obstáculos se detectan mediante dos sensores
de infrarrojos instalados en su parte frontal.
Cuando uno de los sensores detecta un obstáculo, manda
señal a la rueda del lado opuesto para que invierta su
sentido de giro.
Circuito
detector de infrarrojos
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