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FOTOGRAFÍA

Robot Busca luz
Descripción Circuito C. impreso Detalles

Robot busca luz

Robot construido por alumnos de 4º de ESO curso 2000/01

 

Descripción del funcionamiento:

Este robot sólo utiliza un circuito detector de luz (LDR) que contrala el arranque de uno de los motores.

Al conectar el robot, un motor empieza a girar (M1) y el otro está parado (M2), esto hace que el robot gire sobre sí mismo, cuando el sensor (LDR1) detecta una luz (linterna, ventana, etc.) los transistores se saturan y el relé (RL1) se activa arrancando el otro motor (M2); con los dos motores en marcha el robot se dirige hacia la luz.
Si el robot pierde la luz empieza a girar de nuevo sobre sí mismo.

Circuito detector de luz.

 

 

Circuito robot busca luz
Circuito busca luz
En este circuito los dos transistores BD135 pueden sustituirse por un par Darlington integrado, como por ejemplo el BC517, para que salga más barato. En este caso el robot funcionó también sin los dos condensadores que hay en paralelo con los motores, cuya misión es evitar que el funcionamiento de los motores interfiera con el circuito detector de luz.

Circuito impreso robot busca luz

Circuito impreso busca luz
Este circuito se ha mejorado con respecto al instalado en el robot para evitar cruces de líneas. Los condensadores se sueldan directamente en los terminales de los motores.
Circuto impreso busca luz
 
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