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FOTOGRAFÍA

Brazo robótico

Brazo robótico

Maqueta construida por alumnos de 1º de Bachillerato, trabajo dirigido por Angel A. Menéndez. Fernández, curso 2002/03

El brazo consta de dos motores de corriente continua: uno para giro horizontal sobre la base y otro para subir y bajar el brazo.

Un motor paso a paso abre y cierra la pinza..

Los datos se envian al brazo a través de una tarjeta controladora conectada al puerto paralelo del ordenador.

 
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