Maqueta
construida por alumnos
de 1º de Bachillerato, trabajo dirigido por Angel
Arcadio , curso 2002/03 |
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El brazo consta de dos motores de corriente continua: uno
para giro horizontal sobre la base y otro para subir y bajar el
brazo.
Un motor paso a paso abre y cierra la pinza..
Los datos se envian al brazo a través de una tarjeta controladora
conectada al puerto paralelo del ordenador. |
